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微型机器人研究取得进展
来源:本文章来源于网络 时间:2019-11-29 12:25:02

最近,中国科学院沈阳自动化研究所的研究团队在微型机器人和微操作领域取得了新的进展,相关成果发表在国际学术期刊小型2dto3dmanipulationandassemblyofmicrostructuresusingoptothermallygeneratedsurfacebubblemicrorobots.上。

工程技术与生命科学的结合已成为科技创新的前沿方向之一,将含有细胞的微凝胶结构安排、组装成具有特定生物学功能的组织结构,对药物研发、生物传感器和生物机器人的研究具有重要意义,但微结构的操作和组装,尤其是三维姿态的控制和复杂构型的组装,仍面临着许多挑战。

为了解决上述问题,沈阳自动化所的微纳米研究小组使用液体环境中的气泡作为微型机器人,对微观结构进行三维操作和组装。研究人员研究了利用光热效应产生和控制气泡的方法。利用气泡微机器人对水凝胶的微观结构进行操作,包括二维运动、旋转和三维反演,实现了微结构的三维姿态控制。结合上述操作方法,利用气泡微机器人可以将多个微模块组装成复杂的三维结构,为微结构的操作和组装以及生物组织结构的体外构建提供了一种新的解决方案。

气泡微机器人的微操作与装配

资料来源:中国科学院沈阳自动化研究所

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